| 主权项 |
一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置，包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构(1)、主机械手(6)和含样内衬管保压装配机构(2)，所述主机械手(6)和含样内衬管保压装配机构(2)一起完成含样内衬管的保压装配过程；所述钻管及内衬管存储机构(1)包括钻管存储仓(7)、内衬管存储仓(8)、钻管控制夹(11)、内衬管控制夹(12)、斜坡槽(13)、若干钻管(9)与内衬管(10)；两个钻管存储仓(7)和三个内衬管存储仓(8)并排设置，其中两个钻管存储仓(7)内装钻管(9)，钻管存储仓(7)内最底部的钻管(9)预先安装上钻头和内衬管(10)；三个内衬管存储仓(8)中有两个内衬管存储仓(8)装内衬管(10)，第三个内衬管存储仓(8)置空；钻管存储仓(7)和内衬管存储仓(8)的底部分别安装有钻管控制夹(11)和内衬管控制夹(12)，通过控制机构按指令自动放下一个钻管(9)或内衬管(10)；其中斜坡槽(13)利用钻管(9)及内衬管(10)的自重，使钻管(9)及内衬管(10)从左到右运动，至运送主机械手(14),其中在斜坡槽(13)最右端有一弯道,促使运动的钻管(9)或内衬管(10)停住,待运送主机械手(14)抓取；所述主机械手(6)包括运送主机械手(14)、回收主机械手(15)及连接件(16)，两个机械手均可实现升降、旋转、伸缩功能，运送主机械手(14)位于钻管及内衬管存储机构(1)的底部，且通过升降、旋转和伸缩后可从斜坡槽(13)抓取钻管(9)或内衬管(10)；回收主机械手(15)位于钻管及内衬管存储机构(1)的顶部，且通过升降、旋转和伸缩后抓取含样内衬管(10)或装配好的含样保压钻管(9)；所述含样内衬管保压装配机构(2)包括辅助机械手(17)、装配机械手(18)、保压盖(19)、旋盖机构(20)、保压盖存储机构(21)，和主机械手(6)一同完成内衬管的保压装配过程；辅助机械手(17)、装配机械手(18)两个机械手均可实现升降、旋转、伸缩功能；辅助机械手(17)位于深孔钻进平台(5)的同心圆周上，且通过升降、旋转和伸缩后可从运送主机械手(14)抓取钻管(9)；装配机械手(18)也位于深孔钻进平台(5)的同心圆周上，且通过旋转、伸缩可将保压盖(19)套装在辅助机械手(17)抓取的钻管(9)处；旋盖机构(20)安装于装配机械手(18)内，通过旋转一定角度可拧紧保压盖(19)；保压盖存储机构(21)位于装配机械手(18)初始位置附近，分为完全对齐的上下两个保压盖存储仓，可存储一定数量的保压盖(19)，中间留出一定距离的空间，可放入一段钻管(9)；以上所有机构运动所需的能量均由钻机液压动力系统(3)提供。 |
