发明名称 根据图像感测的碰撞时间
摘要 提供了一种用于使能以计算图像感测电路和至少部分朝向或远离所述图像感测电路相对运动的物体之间的碰撞时间的方法和装置。
申请公布号 CN104054110A 申请公布日期 2014.09.17
申请号 CN201280067424.9 申请日期 2012.01.20
申请人 西克IVP股份公司 发明人 R·福切海梅;A·阿斯特罗姆
分类号 G06T7/20(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人 李玲
主权项 一种用于使能以计算图像感测电路(2140)和至少部分朝向或远离所述图像感测电路相对运动的物体(2150)之间的碰撞时间的方法,其中所述方法包括:‑接收(301)与由所述图像感测电路感测的用于成像所述物体的图像帧序列(1..N)的相应图像帧相关联的图像数据,以及‑为多个图像位置中的每个位置(i),计算(302)指示在所述图像帧序列(1..N)中相继出现的局部极值点的最大持续时间的相应持续时间值(f(i))。
地址 瑞典林雪平