用于与机器人控制的物体映射的3D投影的系统和方法

摘要

提出了一种用于运动控制的系统，在一个实施例中，运动控制3D投影系统包括投影仪；和联接至机器人臂的投影表面，其中，机器人臂使投影表面移动通过一组空间坐标，且来自投影仪的3D投影被投影到投影表面的一组空间坐标上，且在投影表面移动通过该组空间坐标时，将3D投影匹配至投影表面的该组空间坐标。在附加实施例中，主控制系统可集成附加的机器人臂和其他装置，以建立随主时间线的运动控制场景。

主权项

一种具有运动控制的用于3D投影的系统，包括：投影仪；和联接至第一装置作用器的投影表面，其中，第一装置作用器使投影表面移动通过一组空间坐标，且来自投影仪的3D投影被投影到投影表面的一组空间坐标上，且在投影表面移动通过该组空间坐标时，将3D投影匹配至投影表面的该组空间坐标。