用于在基于至少两个图像而估算的深度图或视差图的掩蔽域中进行填充的方法和装置

摘要

一种在深度图或视差图的掩蔽域中进行填充的方法，该图基于至少两个图像而估算并且由形成一组行和列的像素的矩阵构成，该图的每个像素与被叫做“像素值”的深度值或者视差值相关联，并且被叫做“无效像素”的掩蔽域的任何像素与可被识别为无效的像素的值相关联。这个方法包括在预定义的方向上逐个像素地遍历(E1、E2、E10)该图的每一行，并且向在当前行中遇到(E3)的每个无效像素Pi分配以下值，所述值按照与属于当前行中的无效像素Pi之后的第一有效像素P1(如果它存在的话)周围的预定义的邻域的像素相关联的值的函数来确定(E4-E9)，并且该第一有效像素P1的值V(P1)关于当前行中的无效像素Pi之前的最后的有效像素P0(如果它存在的话)的值V(P0)而对应于更大的深度或者更小的视差。

主权项

一种填充深度图或视差图的被遮蔽区域的方法，所述深度图或视差图根据至少两个图像来估算并且由形成一组行和列的像素的矩阵组成，该深度图或视差图的每个像素与作为像素值的深度值或者视差值相关联，并且作为无效像素的被遮蔽区域的任一像素与能被识别为无效的像素值相关联；所述方法包括以下步骤，用于在预定义的方向上逐个像素地处理(E1、E2、E10)该深度图或视差图的每一行，并且向在当前行中遇到(E3)的每个无效像素Pi分配(E4‑E9)像素值，其中所述分配的像素值按照与选定像素周围的预定义的邻域中的像素相关联的值的函数来确定或者所述分配的像素值是缺省值，并且如果存在当前行中的无效像素Pi之前的最后有效像素P0，则所述选定像素是当前行中的无效像素Pi之后的第一有效像素P1，该第一有效像素P1的像素值V(P1)相对于该最后有效像素P0的像素值V(P0)而对应于更大的深度或者更小的视差，如果存在有效像素P0(E5)、但是不存在有效像素P1(E7)，则所述选定像素是当前行中的无效像素Pi之后的第一有效像素P2(E21‑E23、E25、E29)，如果存在有效像素P0(E5)、但是不存在有效像素P2(E22)，则所述选定像素是最后有效像素P0(E24、E25、E29)，如果不存在有效像素P0(E5)，则所述选定像素是有效像素P2(E11‑E13、E16、E9)，如果不存在有效像素P0也不存在有效像素P2(E12)，则所述分配的像素值是缺省值Vd(E14)。