热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法

摘要

本发明提供一种新型热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法，该方法应用于热轧可逆粗扎机组上。本发明主要分2项技术，一是模型控制技术，另外是中间坯中心线偏移量反馈控制技术。模型控制是将现场粗轧机两侧轧制力的实际值、辊缝的实际计算值和机架两侧的弹跳参数等等作为输入，经过精确的计算得出轧机单侧或两侧辊缝水平调节量；中心线偏移量反馈控制技术是把测宽仪检测到的板坯中心线偏移信号做特殊处理后计算得出轧机两侧水平调节量。这两个技术合理的结合后能够很好的控制镰刀弯和楔形问题。应用本发明所述控制方法，避免了增设昂贵的、不易维护的中间坯楔形和镰刀弯检测装置。

主权项

一种热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法，其特征在于，该方法有机结合模型控制技术和中心线偏移量反馈控制技术，并通过在热轧带钢粗轧机一级控制系统中增设一控制模块实现的，其过程为：(1)控制模块读取所有道次的粗轧设定值，包括轧件硬度、轧制刚度、轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值，经过控制模块计算得出轧机两侧的水平调节量；(2)中心线偏移量反馈控制模块读取从测宽仪检测到的中间坯中心线偏移量，然后计算出轧制两侧水平调节量；(3)根据板坯的实际轧制情况分析处理两个控制技术的参数和控制时序，并最终输出合理的水平调节量到液压系统。