发明名称 单脉冲天线角度模拟跟踪方法
摘要 本发明提出的单脉冲天线角度模拟跟踪方法,旨在为靶场测控系统提供一种可随时对设备跟踪性能进行检查、模拟演练的环境。本发明通过下述技术方案实现:首先以天线三轴中心为原点建立XOY平面测量坐标系;根据天线方向图简化模型构建模拟电路;绘制天线主波束以远各个角度上的和差信号幅度差-偏离角关系、和差信号幅度差-误差电压关系、偏离角-误差电压关系、偏离角-AGC电压关系四组定标曲线,建立数据映射表;其次,通过查信号幅度映射表的方法获取角度偏离控制电路的控制量、模拟产生射频跟踪信号;再经过接收链路放大、下变频后送中频跟踪接收机进行角误差信号的解调、提取,得到的方位、俯仰角误差电压送天线控制单元完成角度闭环跟踪。
申请公布号 CN102722184B 申请公布日期 2014.09.17
申请号 CN201210201330.8 申请日期 2012.06.18
申请人 中国电子科技集团公司第十研究所 发明人 苏勋;席文君;刘咏
分类号 G05D3/12(2006.01)I 主分类号 G05D3/12(2006.01)I
代理机构 成飞(集团)公司专利中心 51121 代理人 郭纯武
主权项 一种单脉冲天线角度模拟跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:(1)首先,以天线三轴中心为原点建立XOY平面,用于表征测量站与目标的空间关系;(2)利用天线方位误差电压公式、俯仰误差电压公式建立单脉冲跟踪体制天线方向图的简化模型,根据天线方向图简化模型构建角跟踪模拟器模拟电路;(3)以外场实际测量出的天线方向图为依据,绘制出天线主波束以远各个角度上的和差信号幅度差‑偏离角关系、和差信号幅度差‑误差电压关系、偏离角‑误差电压关系、偏离角‑AGC电压关系四组定标曲线,建立数据映射表; (4)设计一个角跟踪模拟软件,该角跟踪模拟软件可对上述模拟电路参数和工作状态进行监视,能设置、产生各种航路轨迹数据文件,处理天伺馈分系统角度数据,并能将处理结果定时发送到信号处理单元,及时将采集的各类信息上报监控计算机的;(5)将角跟踪模拟器接入现役测控设备构成角跟踪闭环系统,启动安装在角跟踪模拟器计算机的角跟踪模拟软件,模拟产生过境飞行器的运行轨迹的径向距离、角度数据作为理论值,分别计算出天线实际指向与理论值之间的方位偏离角和俯仰偏离角,查数据映射表获取角跟踪模拟器的角度偏离控制电路和差信号幅度差的控制量,控制角跟踪模拟器的方位差、俯仰差角度模拟衰减器,方位差、俯仰差射频信号产生电路模拟合成产生的射频差路跟踪信号,与归一化之后的和路跟踪信号一起馈送至跟踪信道,经过现役测控设备的高频接收链路放大、下变频到中频,此中频跟踪信号送中频跟踪接收机进行角误差信号的解调、提取,得到的方位、俯仰角误差电压送天线控制单元完成角度闭环跟踪。
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