一种扣式电池阴极自动扣圈装置

摘要

本发明公开一种扣式电池阴极自动扣圈装置，该装置包括支架、固定在支架上的极壳送料装置和密封圈送料装置，其特征在于该装置还包括由上步进电机驱动的入料隔离机构和由下步进电机驱动的极壳搬运装置,入料隔离机构和极壳搬运装置均固定于支架上；所述入料隔离机构由转盘、转盘底座以及上步进电机组成；所述极壳搬运装置包括控制其上下运动的凸轮机构，控制其左右摆动的汽缸体以及用于取放料的吸盘。该装置采用自动化机械手段替代人工作业，可高效完成电池极壳和密封圈的配合工作。

主权项

一种扣式电池阴极自动扣圈装置，该装置包括支架、固定在支架上的极壳送料装置和密封圈送料装置，其特征在于该装置还包括由上步进电机驱动的入料隔离机构和由下步进电机驱动的极壳搬运装置, 入料隔离机构和极壳搬运装置均固定于支架上；所述支架为矩形框架；所述极壳送料装置包括极壳振动式供料器和极壳输送轨道，极壳振动式供料器安装于支架凸台一侧上，极壳出口处与极壳送料轨道的一端相连接，极壳送料轨道的另一端封闭，固定于支架上；所述密封圈送料装置包括密封圈振动式供料器和密封圈输送轨道；所述密封圈振动式供料器安装于所述支架凸台的另一侧上，并与极壳振动式供料器相对应，密封圈出口处与密封圈输送轨道的一端相连接，密封圈输送轨道的另一端与入料隔离机构的转盘相连接；所述入料隔离机构由转盘、转盘底座以及上步进电机组成；转盘底座安装在转盘的下方，转盘与上步进电机驱动连接，转盘底座固定在支架上；在转盘的圆周上均布开四个相同的径向“U”型通孔，该通孔可容纳密封圈，并对密封圈隔离定位；在转盘底座上开有一个径向“U”型通孔，转盘底座的径向“U”型通孔与转盘的径向“U”型通孔形状结构相同；安装时，转盘底座的径向“U”型通孔处于集料箱的正上方，并且与转盘中的任一径向“U”型通孔对齐，构成落料通道；所述极壳搬运装置包括控制其上下运动的凸轮机构，控制其左右摆动的汽缸体以及用于取放料的吸盘；所述凸轮机构由凸轮和与凸轮配合的滚子推杆组成，凸轮与下步进电机驱动连接，下步进电机安装在支架中心线的一侧，该中心线与支架所述安装密封圈振动式供料器的凸台一侧平行；滚子推杆竖置安装在支架的中心处，包括滚子、滚子座、旋转柄、旋转轴和机械臂，固定在滚子座上的滚子与凸轮配合，滚子座与旋转柄连接，并可以绕旋转柄旋转；旋转柄与旋转轴固连为一体，旋转轴上方固连着机械臂，机械臂的前端固定着吸盘；所述汽缸体固定在所述支架中心线的另一侧，包括气缸和活塞推杆，活塞推杆与旋转柄连接。