一种传动转向机构

摘要

本发明涉及一种传动转向机构，它包括轴承直线运动机构、转向机构、阻挡机构、检测机构和定位机构，所述轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，转向机构用于运载件的方向转变90°，检测机构用于检测运载件，检测到运载件后，阻挡机构用于阻挡运载件，定位机构进行定位运载件。本发明是一种自动高精度工装转向的机构，适用于各种工业装配生产流水线的载具移动，配合高精度作业，具有运载转向稳定、低噪音等优点。

主权项

一种传动转向机构，其特征在于：它包括轴承直线运动机构、转向机构、阻挡机构、检测机构和定位机构，所述轴承直线运动机构包括底板、左侧板、右侧板、边板、连接板、导杆、左轴承、右轴承、弹簧、电机、从动轴、链轮、圆锥齿轮a和圆锥齿轮b，所述底板上安装有两个侧板，为左侧板和右侧板，左、右侧板上分别安装有边板；所述左、右侧板之间安装有五个导杆，每个导杆的左端通过左轴承安装左侧板上，每个导杆的右端通过右轴承安装右侧板上，所述导杆上安装有左、右螺母，左螺母与左轴承之间安装有弹簧，右螺母与右轴承之间也安装有弹簧；所述每个导杆的右端穿过右侧板，且每个导杆右端部安装有圆锥齿轮b；所述底板的前后两侧分别安装有连接板，且两个连接板位于右侧板的右侧；所述两个连接板之间安装有从动轴，从动轴上安装有五个圆锥齿轮a，且每个圆锥齿轮a分别与相对应的每个圆锥齿轮b相啮合；所述电机通过电机固定板安装在底板的底部，所述从动轴上设有链轮，电机的主轴与从动轴之间通过链传动连接在一起； 所述电机驱动使电机主轴通过链传动带动从动轴旋转，从而使圆锥齿轮a旋转，圆锥齿轮a带动圆锥齿轮b旋转，使导杆旋转，导杆旋转带动其上的运载件前移； 所述转向机构包括平面推力球轴承、分割器安装板、凸轮分割器、分割器支撑板、固定板、减速电机、感应器和感应片，所述平面推力球轴承安装在底板底部，平面推力球轴承内安装有转轴；所述平面推 力球轴承下端安装有分割器安装板，且分割器安装板下方安装有分割器支撑板，凸轮分割器安装在分割器安装板下方并通过分割器支撑板支撑；凸轮分割器的输出轴通过联轴器与转轴连接在一起；所述固定板上设有一槽孔，凸轮分割器穿过槽孔，所述减速电机通过减速电机固定板安装在固定板底部，减速电机用于驱动凸轮分割器的运转；所述凸轮分割器的输入轴上安装有感应片，所述底板底部通过感应器安装座安装有感应器； 所述阻挡机构包括气缸、定位滑块、盖板、缓冲器和滑槽，所述气缸通过气缸固定板安装在底板下方，底板上安装有一滑槽，且滑槽的一侧面安装有盖板，所述气缸的活塞杆连接着定位滑块，气缸驱动可使定位滑块沿着滑槽移动；所述定位滑块上安装有缓冲器； 所述检测机构包括光电传感器和传感器支架，所述传感器支架安装在底板上，光电传感器安装在传感器支架上； 所述定位机构包括定位滑块和定位滑槽，所述定位滑槽安装在底板上，定位滑块安装在定位滑槽上； 所述轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，转向机构用于运载件的方向转变90°，检测机构用于检测运载件，检测到运载件后，阻挡机构用于阻挡运载件，定位机构进行定位运载件。