| 发明名称 | S形行走无碳小车的传动及转向机构 | ||
| 摘要 | 一种S形行走无碳小车的传动及转向机构，从动绕线轮(7)连接主动大齿轮(4)，主动大齿轮(4)啮合从动小齿轮(6)，主动大齿轮(4)偏心连接连杆(3)的一端，连杆(3)的另一端通过万向节连接转向调整机构，从动小齿轮(6)安装在驱动轴（11）中间，驱动轴（11）的两端分别安装主动轮（5）和从动轮（8）。本实用新型提供的传动及转向机构，传动机构具有小间隙、低能量损耗、简捷等特点，保证长距离、准确传动及行走路线的稳定；转向机构具有结构简单、小间隙、传动灵活、调整方便等特点，保证了调整的精准性、可靠性和低能量损耗。 | ||
| 申请公布号 | CN203829638U | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201320874916.0 | 申请日期 | 2013.12.27 |
| 申请人 | 黑龙江农业工程职业学院 | 发明人 | 仁义;许光驰;刘佳坤;张健磊;孔凡坤;张光普;杨春旗;楚天奇;李宏鹏;王贵成 |
| 分类号 | A63H17/00(2006.01)I;A63H17/36(2006.01)I;A63H31/08(2006.01)I | 主分类号 | A63H17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人 | 孙皓晨;贺华廉 |
| 主权项 | 一种S形行走无碳小车的传动及转向机构，其特征在于：从动绕线轮(7)连接主动大齿轮(4)，主动大齿轮(4)啮合从动小齿轮(6)，主动大齿轮(4)偏心连接连杆(3)的一端，连杆(3)的另一端通过万向节连接转向调整机构，从动小齿轮(6)安装在驱动轴(11)中间，驱动轴(11)的两端分别安装主动轮(5)和从动轮(8)；所述转向调整机构包括摇杆(1)、转向轮支架(12)、转向轴(13)、锁紧螺母(10)和转向轮(9)，摇杆(1)上设有长槽孔，转向轮支架(12)穿过长槽孔，锁紧螺母(10)将转向轮支架(12)和摇杆(1)连接，转向轴(13)穿过转向轮(9)并固定连接转向轮支架(12)。 | ||
| 地址 | 150088 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈双路348号 | ||