一种新型二自由度气动式伸缩结构

摘要

本实用新型公开了一种新型二自由度气动式伸缩结构。它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构通过水平铝滑块和双轴气缸杆连接件分别与单轴气缸连接板固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件和后连接件分别与固定平台采用螺钉连接而相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，性能稳定，能实现水平和垂直方向的运动，为伸缩结构的设计提供了新的参考，可广泛应用在工业生产自动化的领域，满足日发展的自动化生产线的需要。

主权项

一种新型二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件（1）、后连接件（13）、双轴气缸杆连接件（2）、水平双轴气缸（12）、阶梯光轴(3)、水平铝滑块（11）以及垂直单轴气缸连接板(10)，垂直升降结构主要包括导向杆（5）、垂直铝滑块（8）、垂直单轴气缸（9）、单轴气缸杆连接平台（7）、外壳（4）、外壳套筒（6）；水平滑移结构通过水平铝滑块（11）和双轴气缸杆连接件（2）与垂直单轴气缸连接板（10）固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件（1）和后连接件（13）分别与固定平台（14）采用螺钉连接而相连。