一种液压互联式ISD悬架

摘要

本发明涉及车辆悬架，特指一种液压互联式ISD悬架。通过将后悬液压式ISD悬架中的液压缸反向串联，即左侧液压缸上腔与右侧下腔连接，左侧下腔与右侧上腔连接。当左右轮跳动方向一致时，通过连接管进行液体交互，平衡两边车轮承受的载荷；当左右轮跳方向不一致时，液体通过液压马达，将上下腔的压力差转换成惯性力，降低了悬架的动行程，达到车辆的防侧倾目的。基于液压式ISD悬架的反共振技术，结合互联防侧倾，对于复杂工况路面在乘坐舒适性不受负面影响的前提下，改善车辆操纵性能，实现对平顺性和操纵稳定性的协调控制。并且在互联悬架系统能够独立解耦车轮相对车体运动的四个模态，比主动悬架结构简单可靠，成本低，易于实现。

主权项

一种液压互联式ISD悬架，包括前悬和后悬，前悬结构与后悬结构相同，后悬包括双作用液压缸、减震器、弹簧、连接管路、液压马达、互联管路，节流阀、电控单元和显示屏；所述双作用液压缸、减震器、弹簧并联后的上端与簧载质量铰接，下端与簧下质量铰接，其特征在于：所述左右双作用液压缸的上下腔分别通过两根互联管路对应反向互连，同时双作用液压缸自身上下腔通过连接管路与液压马达连接，所述节流阀位于互联双作用液压缸上下腔的互联管路其中一根的中间位置，所述节流阀的开度受电控单元控制；将ISD悬架和互联悬架结合成一体式结构，其液压互联ISD悬架工作模式分为液压ISD悬架模式和互联悬架模式，通过电控单元控制节流阀实现互联管路的通断，从而实现两种悬架模式的切换。