外科器械的多功能马达

摘要

一种多功能马达。所述多功能马达可以在不同操作状态下操作以执行不同的功能。例如，所述马达可以在第一操作状态期间推进击发元件，在第二操作状态期间回缩击发元件，并在第三操作状态期间产生放大的触觉反馈。所述电动马达可以在第一方向旋转以推进击发元件，可以在第二方向旋转以回缩击发元件，并可以在第一方向和第二方向之间振荡以产生放大的触觉反馈。共振器可以固定至所述马达。所述共振器的质心可以是关于所述共振器的轴线平衡的。此外，所述共振器可以包含自然频率，并且可以在所述第三操作状态期间在含有所述自然频率的放大频率的范围内振荡。

主权项

一种外科缝合器，包括：柄部；击发构件；和电动马达，其中所述电动马达在第一操作状态期间推进所述击发构件，在第二操作状态期间回缩所述击发构件，并在第三操作状态期间向所述柄部传送反馈，并且其中所述电动马达包括：轴；和共振器，其安装在所述轴上，其中所述共振器包括：主体，其包括安装孔，其中所述安装孔和所述轴与所述共振器的中心轴线同轴，并且其中所述共振器的质心沿着所述中心轴线定位；从所述主体延伸的弹簧；从所述弹簧延伸的重物；和从所述主体延伸的平衡物。