悬浮轮减速器

摘要

本发明提供了悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器，其均包括前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮。通过对前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮所包括的齿轮的尺寸进行不同设计，其可以实现任意不同的减速比。该悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器结构简单，可靠性高，克服了现有技术中如果要求实现大的减速比，需要多级齿轮变速传动机构，减少了其整体尺寸，降低了成本。

主权项

一种悬浮轮减速器，其特征在于：包括前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮(1)，其中，前行星轮系由前太阳轮(3)，前行星轮(4)和前内齿圈(9)组成，后行星轮系由后太阳轮(5)，后行星轮(6)和后内齿圈(10)组成，所述前内齿圈(9)和所述后内齿圈(10)成形在所述悬浮轮(1)内周面且与所述悬浮轮(1)是一体的，所述前太阳轮(3)和所述后太阳轮(5)的轮心通过动力输入轴(2)刚性连接，所述前太阳轮(5)通过所述前行星轮(4)与所述前内齿圈(9)传动连接，所述后太阳轮(5)通过所述后行星轮(6)与所述后内齿圈(10)传动连接，所述前行星轮(4)围绕固定转轴(12)转动，所述后行星轮(6)轮心连接用于动力输出的动力输出轴(8)。