搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法

摘要

本发明的实施例提供了一种搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法，涉及车辆技术领域，能够有效减免车辆困于或者淹没于水坑中的安全隐患。所述搭载于车辆上的终端装置，包括：存储地图信息以及自车车辆的车辆信息的存储部；设置在所述车辆前方的检测车辆行驶路径的路面状况的传感器，所述传感器检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，并将所述反射波的信息发送给所述控制部；以及进行包含所述存储部和所述传感器的控制在内的信息处理的控制部；控制部通过地图信息、车辆信息和传感器检测到的路面反射波信息，判断路面前方存在水坑，并获取水坑的最大深度信息，以便对驾驶员发出提醒注意的警告。本发明可用于车辆中。

主权项

一种搭载于车辆上的终端装置，其特征在于，包括：存储地图信息以及自车车辆的车辆信息的存储部；所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离；所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；设置在所述车辆前方的检测车辆行驶路径的路面状况的传感器；以及进行包含所述存储部和所述传感器的控制在内的信息处理的控制部；所述传感器检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，并将所述反射波的信息发送给所述控制部；所述控制部基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息，基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X，基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息，基于所述水坑的起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；基于所述存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。