| 发明名称 | 步态爬杆机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种步态爬杆机器人，它包括：竖向布置的连接臂，第一夹持手，驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机，将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机，第二夹持手，驱动所述第二夹持手作夹紧松开动作的第四舵机，以及将所述连接臂下端和所述第二夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第五舵机。本实用新型这种机器人结构简单，运动协调，能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物的步态爬杆机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN203831405U | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201420188904.7 | 申请日期 | 2014.04.17 |
| 申请人 | 上海电机学院 | 发明人 | 孙招阳;杜伟明;安卓;尹建成;袁浩洋 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人 | 郑玮 |
| 主权项 | 一种步态爬杆机器人，其特征在于它包括：竖向布置的连接臂（260），第一夹持手（230），驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机（251），将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机（252），第二夹持手（240），驱动所述第二夹持手作夹紧松开动作的第四舵机（254），以及将所述连接臂下端和所述第二夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第五舵机（255）。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区江川路690号 | ||