用于确定位置的方法和装置

摘要

本发明涉及用于确定位置的方法和装置。其中，一种用于确定地下矿井坑道中的设备的位置的方法，其使用了一种摄像机，借助所述摄像机对坑道内部的标记进行电子分析。

主权项

一种用于确定地下矿井坑道中的设备的位置的方法，所述方法包括以下步骤：将摄像机布置在节式支架的顶盖区域中，所述摄像机的取景方向为出风方向或与出风方向相反，定向所述摄像机，使得摄像机图像的消失点在所述摄像机图像的右上角区域或左上角区域，在摄像机图像区域中沿坑道布置的设备上设置并控制发光的标记，并且通过电子分析位于所述摄像机图像上的标记来确定设备的位置。