基于K-S分布性检验和HHT的陀螺仪故障诊断方法

摘要

基于K-S分布性检验和HHT的陀螺仪故障诊断方法，本发明涉及一种陀螺仪的故障诊断方法。本发明是要解决现有螺仪故障诊断方法存在不足如产生虚假频率分量，并且故障诊断精度低的问题。步骤一：对原始陀螺角速度输出信号Xp采用EMD方法进行分解，获得不同频段IMF分量；步骤二：对步骤一中得到的不同频段的IMF分量利用K-S分布性检验方法进行相关性检验，判断不同频段的IMF分量是否是原始陀螺角速度输出信号的有效分量；步骤三：对步骤二中经过K-S方法检验过的IMF分量进行HHT变换，进而得到IMF分量的时频谱以及边际谱，结合时频谱上信号的能量与频率变化和边际谱上的信号频率分布判断系统运行过程中是否发生故障。本发明应用于信号处理领域。

主权项

基于K‑S分布性检验和HHT的陀螺仪故障诊断方法，其特征在于基于K‑S分布性检验和HHT的陀螺仪故障诊断方法按以下步骤实现：步骤一：对原始陀螺角速度输出信号Xp采用EMD方法进行分解，获得不同频段IMF分量；步骤二：对步骤一中得到的不同频段的IMF分量利用K‑S分布性检验方法进行相关性检验，判断不同频段的IMF分量是否是原始陀螺角速度输出信号的有效分量；步骤三：对步骤二中经过K‑S方法检验过的IMF分量进行HHT变换，进而得到IMF分量的时频谱以及边际谱，结合时频谱上信号的能量与频率变化和边际谱上的信号频率分布判断系统运行过程中是否发生故障，并确定出故障发生的时刻。