| 发明名称 | 一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，包括两个腰部固定板（1）、两个厚度调节板（2）、两个宽度调节板（3）和一个宽度固定板（4），所述两个厚度调节板（2）和两个宽度调节板（3）上均设有调节螺孔，所述两个宽度调节板（3）呈与人体腰部相适应的弧形，所述两个宽度调节板（3）的一端均通过调节螺孔固定在所述宽度固定板（4）的两侧，所述两个宽度调节板（3）的另一端分别和两个厚度调节板（2）相连接，所述两个厚度调节板（2）和两个腰部固定板（1）通过调节螺孔分别固定。本发明能够使外骨骼机器能与人体腰部更好的固定，同时提高人体的舒适度降低外骨骼机器人在运动中相对于人体的位移，提高安全性能。 | ||
| 申请公布号 | CN104042428A | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201410300055.4 | 申请日期 | 2014.06.27 |
| 申请人 | 电子科技大学 | 发明人 | 程洪;过浩星;殷紫光;林西川 |
| 分类号 | A61H3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人 | 邓金涛;卓仲阳 |
| 主权项 | 一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，其特征在于：包括两个腰部固定板（1）、两个厚度调节板（2）、两个宽度调节板（3）和一个宽度固定板（4），所述两个厚度调节板（2）和两个宽度调节板（3）上均设有调节螺孔，所述两个宽度调节板（3）呈与人体腰部相适应的弧形，所述两个宽度调节板（3）的一端均通过调节螺孔固定在所述宽度固定板（4）的两侧，所述两个宽度调节板（3）的另一端分别和两个厚度调节板（2）相连接，所述两个厚度调节板（2）和两个腰部固定板（1）通过调节螺孔分别固定。 | ||
| 地址 | 611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||