发明名称 |
用于基于车辆状态提供辅助扭矩的系统 |
摘要 |
本发明提供一种用于基于车辆状态提供辅助扭矩的系统。控制系统包括控制算法模块和舒适性限制模块。控制算法模块基于目标车辆状态和估计车辆状态计算校正转向扭矩。舒适性限制模块接收方向盘扭矩。舒适性限制模块基于校正转向扭矩和方向盘扭矩计算限制校正转向扭矩。限制校正转向扭矩表示由控制系统提供的允许量的辅助扭矩。 |
申请公布号 |
CN104044586A |
申请公布日期 |
2014.09.17 |
申请号 |
CN201410089167.X |
申请日期 |
2014.03.12 |
申请人 |
操纵技术IP控股公司 |
发明人 |
A.钱迪 |
分类号 |
B60W30/12(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/12(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
陈国慧;杨炯 |
主权项 |
一种用于提供辅助扭矩的控制系统,包括:控制算法模块,基于目标车辆状态和估计车辆状态计算校正转向扭矩;和接收方向盘扭矩的舒适性限制模块,所述舒适性限制模块基于所述校正转向扭矩和所述方向盘扭矩计算限制校正转向扭矩,所述限制转向扭矩表示由所述控制系统提供的允许量的辅助扭矩。 |
地址 |
美国密执安州 |