用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置，方法步骤如下：1)对微机械陀螺施加驱动载波信号和检测载波信号；2)获取微机械陀螺的输出信号并分别进行一次解调获得驱动信号和检测信号；3)调整驱动信号的放大增益，将放大后的驱动信号和检测信号进行减法运算后输出，同时提取所述减法运算输出信号的幅值模拟量，根据所述幅值模拟量闭环调整驱动信号的放大增益；装置包括同步解调单元、自动增益控制模块、减法器和输出幅值获取单元，输出幅值获取单元的输入端与减法器的输出端相连、输出端与自动增益控制模块的控制端相连。本发明能够精确消除正交误差、提高微机械陀螺输出性能，具有体积小、重量低、成本低、功耗小的优点。

主权项

一种用于微机械陀螺的正交误差处理方法，其特征在于其实施步骤如下：1)对微机械陀螺施加驱动载波信号和检测载波信号；2)获取微机械陀螺的输出信号并分别进行一次解调获得驱动信号和检测信号；所述进行一次解调获得驱动信号和检测信号具体是指：对输出信号进行放大、滤波后，根据驱动载波信号进行一次解调获得驱动信号，根据检测载波信号进行一次解调获得检测信号，并分别对得到的驱动信号和检测信号进行滤波、放大后输出；3)调整驱动信号的放大增益，将放大后的驱动信号和检测信号进行减法运算后输出，将所述减法运算输出信号进行移相获得移相信号，将所述移相信号进行整流后获得幅值模拟量，然后将幅值模拟量输出至PID控制器并通过所述PID控制器闭环调整所述驱动信号的放大增益；所述将移相信号整流具体是指将所述移相信号进行反向获得反向移相信号，将所述反向移相信号和原始移相信号共同作为开关芯片的输入信号，同时将驱动信号依次经过90度移相、方波转换后作为开关芯片的控制信号，通过所述控制信号控制开关芯片对输入信号进行整流获得幅值模拟量。