| 发明名称 | 一种用于爬壁机器人的主动轮 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体和两个轮体，所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条，所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。通过上述方式，本发明所述主动轮的轮体和轴体大小不同，轴体不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。 | ||
| 申请公布号 | CN104044654A | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201410228630.4 | 申请日期 | 2014.05.28 |
| 申请人 | 苏州工业园区职业技术学院 | 发明人 | 丁慎平;肖舫;代昌浩 |
| 分类号 | B62D55/12(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人 | 刘述生 |
| 主权项 | 一种用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，包括轴体（1）和两个轮体（2），所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条（3），所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。 | ||
| 地址 | 215021 江苏省苏州市工业园区若水路1号 | ||