加速度计的零偏校准方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种加速度计的零偏校准方法和装置，涉及传感器校准领域，用于提高对加速度计进行零偏校准的简易性。本发明中，首先得到加速度计在失重状态下的零偏值，在将加速度计按照设定的至少三个位置进行摆放并计算标度因子，采用本发明，提高了对加速度计进行零偏校准的简易性。

主权项

一种加速度计的零偏校准方法，其特征在于，该方法包括：在使加速度计产生失重状态后，读取加速度计处于失重状态时的数据，根据读取的数据计算加速度计在各方向轴上的零偏值；在将加速度计按照设定的至少三个位置分别进行摆放后，读取加速度计处于每个位置时各方向轴的数据；根据读取到的数据计算各方向轴对应的标度因子。