发明名称 一种导管机器人推送装置的操控手柄
摘要 本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种导管机器人推送装置的操控手柄。本实用新型提供了一种导管机器人推送装置的操控手柄,包括:壳体、分别安装在所述壳体上的第一开启单元、第二开启单元、第三开启单元和微处理器;所述第一开启单元、所述第二开启单元和所述第三开启单元分别与所述微处理器电性连接,所述微处理器分与导管机器人电性连接,所述第一开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块移动,所述第二开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块旋转,所述第三开启单元用于控制导管机器人的导管动力模块移动。本实用新型所提供的导管机器人推送装置的操控手柄减少X射线对医生身体的伤害。
申请公布号 CN203829034U 申请公布日期 2014.09.17
申请号 CN201420148941.5 申请日期 2014.03.28
申请人 乐普(北京)医疗器械股份有限公司 发明人 敬正鑫;董飒英;王荣军;赵士勇;张协国;曾玉祥;申海朝;曾波
分类号 A61B18/12(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I 主分类号 A61B18/12(2006.01)I
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人 孟宪功
主权项 一种导管机器人推送装置的操控手柄,其特征在于,包括:壳体(1)、分别安装在所述壳体(1)上的第一开启单元、第二开启单元、第三开启单元和微处理器(8);所述第一开启单元、所述第二开启单元和所述第三开启单元分别与所述微处理器(8)电性连接,所述微处理器(8)与导管机器人电性连接,所述第一开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块移动,所述第二开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块旋转,所述第三开启单元用于控制导管机器人的导管动力模块移动。 
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