用于确定过程工厂中移动控制设备位置的方法和装置

摘要

本发明公开了用于确定过程工厂中移动控制设备位置的方法和装置。用于以位置坐标推算法确定移动设备的位置的方法，系统和装置，所述位置与锚点相关。获取指示过程工厂内锚的位置的数据，且根据所述获取的数据确定所述锚的位置；接收来自于所述移动设备电路的数据，所述数据指示所述移动设备的加速度和方位。根据所述接收的数据和所述锚的位置，确定所述移动设备的位置。

主权项

一种用于确定过程控制环境内的移动设备位置的方法，所述方法包括：获取指示过程工厂内锚的位置的数据；根据获取的数据确定所述锚的位置；接收来自于所述移动设备的电路的数据，所述数据指示所述移动设备的加速度和方位；以及根据所接收的数据和所述锚的位置，确定所述移动设备的位置。