一种磁控形状记忆合金驱动主轴拉/松刀机构

摘要

本发明公开了一种磁控形状记忆合金驱动主轴拉/松刀机构，由拉爪支架、活动铰链、拉爪、支转梁球铰链、记忆合金球铰链、支转梁、磁控形状记忆合金和拉爪基座组成。该发明基于能量守恒定律和位移驱动放大原理，利用外部电磁场激励磁控形状记忆合金产生微小位移量并进行位移放大，使拉爪在较大尺寸范围内张合和沿轴向的移动伸缩，实现对刀柄的精确可靠拉紧和松卸。

主权项

一种磁控形状记忆合金驱动主轴拉/松刀机构，其特征在于，包括电磁场发生器、机床主轴(9)、拉爪基座(8)、拉爪支架(1)、刀柄(10)以及若干拉爪机构，拉爪机构包括L型拉爪(3)、支转梁(6)以及磁控形状记忆合金(7)，支转梁(6)的一端及磁控形状记忆合金(7)的一端均与拉爪基座(8)的上部相连接，支转梁(6)的另一端及磁控形状记忆合金(7)的另一端与L型拉爪(3)的底部相连接，磁控形状记忆合金(7)位于支转梁(6)的外侧，各L型拉爪(3)的上部均与拉爪支架(1)活动连接，刀柄(10)一端的侧面为圆锥形结构，拉爪基座(8)上开设有与所述圆锥形结构相配合的通孔，刀柄(10)的另一端设有凸起并穿过所述通孔伸入到各L型拉爪(3)之间，各L型拉爪(3)的侧面设有与所述凸起相配合的卡槽，拉爪基座(8)与机床主轴(9)固定连接。