微电机定子自动压装系统的磁钢放入机构

摘要

本发明公开了一种微电机定子自动压装系统的磁钢放入机构，气动手指通过水平滑台气缸和竖直滑台气缸共同作用相对固定架在水平和竖直两个方向上运动，磁钢传送盒内设置有“S”形的磁钢传送轨道，并在磁钢传送轨道的每个转角处均设置有一个转轴，所有转轴中至少有一个由磁钢传送电机驱动而转动，磁钢传送轨道的尾端与磁钢定位轨道的首端相连，磁钢顶出机构包括磁钢顶出气缸和磁钢顶出杆，磁钢顶出杆位于磁钢定位轨道尾端的正下方，用于将磁钢定位轨道尾端的磁钢顶出，气动手指驱动机械抓取手抓取被磁钢顶出杆顶出的磁钢。能实现压装过程中磁钢的自动抓取和放入，是实现微电机定子压装系统全自动化必不可少的一部分。

主权项

一种微电机定子自动压装系统的磁钢放入机构，其特征在于：包括固定架(1)、水平滑台气缸(2)、竖直滑台气缸(3)、磁钢传送盒(5)、气动手指(6)、机械抓取手(7)、磁钢定位轨道(8)、磁钢顶出机构(9)和磁钢传送电机(11)，所述气动手指(6)通过水平滑台气缸(2)和竖直滑台气缸(3)共同作用相对固定架(1)在水平和竖直两个方向上运动，所述磁钢传送盒(5)内设置有“S”形的磁钢传送轨道(5a)，并在磁钢传送轨道(5a)的每个转角处均设置有一个转轴(5b)，所有转轴(5b)中至少有一个由磁钢传送电机(11)驱动而转动，所述磁钢传送轨道(5a)的尾端与磁钢定位轨道(8)的首端相连，所述磁钢顶出机构(9)包括磁钢顶出气缸(9a)和磁钢顶出杆(9b)，磁钢顶出杆(9b)位于磁钢定位轨道(8)尾端的正下方，用于将磁钢定位轨道(8)尾端的磁钢顶出，所述气动手指(6)驱动机械抓取手(7)抓取被磁钢顶出杆(9b)顶出的磁钢。