用于执行内窥镜操作的系统

摘要

本发明提供一种用于进行内窥镜手术的系统、一种内窥镜器械、一种夹持器和一种套件。所述系统包括具有手柄组件和轴组件的致动组件。所述系统还包括被构造用来与轴组件的远侧端选择性地且操作地连接的末端执行器。所述系统进一步包括夹持器，所述夹持器用于选择性地接合末端执行器并促进附接末端执行器至轴组件。

主权项

一种用于执行内窥镜操作的系统，所述系统包括：致动组件，其具有手柄组件和轴组件；末端执行器，其被构造以与所述轴组件的远侧端选择性地且操作地连接；夹持器，其用于选择性地接合所述末端执行器并促进附接所述末端执行器至所述轴组件。