机器人系统及被加工物的制造方法

摘要

本发明提供一种实现工件处理作业的效率提高的机器人系统及被加工物的制造方法。在机器人系统（1）中，包括：具有第一摄像机（122R）的右臂（120R）；具有第二摄像机（122L）的左臂（120L）；收纳多个应该由臂（120R、120L）保持的工件（W）的储料器（300）；以及控制具有臂（120R、120L）的双臂机器人（100）的机器人控制器（200），如上所述，机器人控制器（200）使各自具有摄像机的右臂（120R）和左臂（120L）协作，高效地进行工件的形状识别和保持状态的检测，实现工件处理作业的效率提高。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，包括：第一机器人，所述第一机器人具有第一传感器；第二机器人，所述第二机器人具有第二传感器；储料器，所述储料器收纳多个应该由所述第一机器人和所述第二机器人保持的工件；以及控制装置，所述控制装置控制所述第一机器人和所述第二机器人，所述控制装置在所述第一机器人保持了所述工件时，使所述第一传感器识别所述储料器内的工件的形状，并且使所述第二传感器检测所述第一机器人所保持的工件的保持状态。