一种机器人自动化焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台。所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。本实用新型提供的机器人自动化焊接工作站，用以解决现有的焊接工作台焊接效率低的技术问题。

主权项

一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，其特征在于，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台，其中：所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。