一种手术机器人图像显示系统

摘要

本发明公开了一种手术机器人图像显示系统，它包括底座，在底座上有两个下支撑杆，在每一个下支撑杆的顶部转动连接有一个连接锁紧模块，每一连接锁紧模块包括连接装置、第一转臂和安装在第一转臂下方的第二转臂，第一转臂和第二转臂的一端通过安装在下支撑杆顶端的销轴转动相连，第一转臂、第二转臂与连接装置相连，一个悬撑横梁的两端分别通过边块与第一转臂固定相连，一个悬挂块通过撑片固定在悬撑横梁的中间，显示器悬挂在悬挂块上。本发明可透过半透半反玻璃同时观察手部动作及立体图像，手在立体图像中运动并与图像中手术工具位置重合，操作直观感强。

主权项

一种手术机器人图像显示系统，它包括底座，其特征在于：在所述的底座上间隔平行设置有两个下支撑杆，在每一个所述的下支撑杆的顶部转动连接有一个连接锁紧模块，每一所述的连接锁紧模块包括连接装置、第一转臂和安装在所述的第一转臂下方的第二转臂，所述的第一转臂和第二转臂的一端通过安装在下支撑杆顶端的销轴转动相连，所述的第一转臂、第二转臂与连接装置相连并且在连接装置的作用下两者之间能够共同绕销轴旋转使两者闭合或张开相对设置，一个悬撑横梁的两端分别通过边块与第一转臂固定相连，一个悬挂块通过撑片固定在悬撑横梁的中间，显示器悬挂在悬挂块上，所述的边块能够在第一转臂上滑动并与之固定相连，所述的第二转臂内侧开有玻璃滑槽，玻璃封框的两侧嵌在玻璃滑槽中并且能够与之滑动配合，玻璃封框与玻璃滑槽固定相连，显示玻璃固定在玻璃封框内。