柔性机器人手臂控制电缆

摘要

本发明公开了一种柔性机器人手臂控制电缆，包括外屏蔽层和位于外屏蔽层外围的外护套，内设有三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线，其中两组电源线束皆是由三根电源线成缆在一起并在外绕包有麦拉层且在电源线束内填充有PP绳所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线和三根第二电子线成缆在一起并在外绕包有麦拉层所构成，所述同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层，所述外屏蔽层处设有四根地线，该柔性机器人手臂控制电缆能够同时传输电能和信号，还具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和柔软性能佳等特点。

主权项

一种柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：包括横截面为圆环状的外屏蔽层（1）和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套（2），设有三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根第一电子线（51），所述外屏蔽层（1）位于所述三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根一号电子线（51）的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线（31）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）且在电源线束内填充有PP绳（6）所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线（31）和三根第二电子线（52）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）所构成，所述同轴线（4）具有第一绝缘层（42）、位于第一绝缘层内的第一导体（41）和位于第一绝缘层外围的内护套（43），且同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层（44），所述外屏蔽层处设有四根地线（7）。