车辆、控制车辆的方法和估计电池包充电状态的方法

摘要

本发明提供一种车辆、控制车辆的方法和估计电池包充电状态的方法。该车辆具有被分为小组的电池单体的电池包和被编程为对电池包充电和放电的至少一个控制器。基于在车辆启动时每个电池单体的初始充电状态和从车辆启动开始每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体中的每个电池单体积累或消耗的电荷进行推导的电池包充电状态来产生控制输出。在该估计电池包充电状态的方法中，通过识别具有相似的特性的电池单体的小组、并计算每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体积累或消耗的电荷，来计算电池包充电状态。基于积累或消耗的平均电荷来计算所有的电池单体的电池单体充电状态。电池包充电状态基于所有的电池单体充电状态。

主权项

一种车辆，包括：电池包，包括被分组为多个小组的电池单体；至少一个控制器，被编程为根据电池包充电状态来对电池包进行充电和放电，其中，通过在车辆启动时的每个电池单体的初始充电状态和从车辆启动开始每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体中的每个电池单体积累或消耗的电荷来推导电池包充电状态。