具有多个挠性部分的挠性轴

摘要

本发明提供一种手术装置和具有多个挠性部分的挠性轴，所述手术装置包括：控制单元，其具有多个转向构件；以及挠性细长的导轴，其具有近侧端和远侧端。所述导轴的远侧端包括图像传感器，并且所述导轴的近侧端与所述控制单元可操作连通，并且所述导轴包括至少一个挠性部分。所述导轴被分为第一段和第二段，所述第一段和所述第二段在位于通过所述导轴的基本的第一配合点可操作地配合。

主权项

一种手术装置，包括：控制单元，其具有至少两个转向构件；以及细长的导轴，其具有近侧端和远侧端以及至少一个挠性部分，所述导轴的远侧端包括图像传感器，并且所述导轴的近侧端与所述控制单元可操作连通；其中所述导轴被分为第一段和第二段，所述第一段和所述第二段在位于通过所述导轴的基本上中央的第一配合点处可操作地配合。