三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅

摘要

三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-PRS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-PRS机构座椅支链相联，所述3-PRS机构座椅支链通过三个移动副与机架相联，所述三条主动支链运动带动动平台实现三维平动运动，动平台又通过球铰带动i(i为正整数)个3-PRS机构座椅支链实现一平两转的运动。本发明结构简单紧凑，可实现一个三平动运动输入多个一平两转运动同步输出的功能。

主权项

三平动输入多重3‑PRS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3‑PRS机构座椅支链，其特征在于：所述第一主动支链由第一主动滑块、第一转动连杆、第一联接杆、第二联接杆和第二转动连杆组成，第一主动滑块通过第一移动副与机架联接，第一主动滑块通过第一转动副与第一转动连杆联接，第一转动连杆通过第二转动副与第一联接杆联接，第一转动连杆通过第三转动副与第二联接杆联接，第一联接杆通过第四转动副与第二转动连杆联接，第二联接杆通过第五转动副与第二转动连杆联接，第二转动连杆通过第六转动副与动平台联接，所述第二主动支链由第二主动滑块、第三转动连杆、第三联接杆、第四联接杆和第四转动连杆组成，第二主动滑块通过第二移动副与机架联接，第二主动滑块通过第七转动副与第三转动连杆联接，第三转动连杆通过第八转动副与第三联接杆联接，第三转动连杆通过第九转动副与第四联接杆联接，第三联接杆通过第十转动副与第四转动连杆联接，第四联接杆通过第十一转动副与第四转动连杆联接，第四转动连杆通过第十二转动副与动平台联接，所述第三主动支链由第三主动滑块、第五转动连杆、第五联接杆、第六联接杆和第六转动连杆组成，第三主动滑块通过第三移动副与机架联接，第三主动滑块通过第十三转动副与第五转动连杆联接，第五转动连杆通过第十四转动副与第五联接杆联接，第五转动连杆通过第十五转动副与第六联接杆联接，第五联接杆通过第十六转动副与第六转动连杆联接，第六联接杆通过第十七转动副与第六转动连杆联接，第六转动连杆通过第十八转动副与动平台联接，i(i为正整数)条3‑PRS机构座椅支链包括第1条3‑PRS机构座椅支链、第2条3‑PRS机构座椅支链、……、第i(i为正整数)条3‑PRS机构座椅支链，所述i(i为正整数)条3‑PRS机构座椅支链中的每一条3‑PRS机构座椅支链都具有相同的结构，所述第i(i为正整数)条3‑PRS机构座椅支链包括第i零四座椅、第i零五连杆、第i零六连杆、第i零七连杆、第i零八滑块、第i零九滑块和第i一零滑块，第i零四座椅通过第i球铰与动平台联接，第i零四座椅通过第i一一球铰与第i零五连杆联接，第i零四座椅通过第i一二球铰与第i零六连杆联接，第i零四座椅通过第i一三球铰与第i零七连杆联接，第i零五连杆通过第i一四转动副与第i零八滑块联接，第i零六连杆通过第i一五转动副与第i零九滑块联接，第i零七连杆通过第i一六转动副与第i一零滑块联接，第i零八滑块通过第i零一移动副与机架1联接，第i零九滑块通过第i零二移动副与机架1联接，第i一零滑块通过第i零三移动副与机架1联接。