主权项 |
一种具有周期平滑过渡算法功能的路口信号控制系统,其特征在于,包括上端机和设置于各个子区内各岗的路口信号控制器,其中子区内总岗数为N,N为大于或等于2的整数;其中:所述上端机获取任意子区内的交通流,并在某一个子区内的交通流发生突变需要改变原来信号控制方案实施新的信号周期、偏移值方案时,上端机控制该子区内各岗的路口信号控制器进入临时协调方案;所述上端机立即读取临时协调方案下的该子区内基准岗和各岗的信号灯控制周期及各相位时间,获取该子区内基准岗剩余周期时间C<sub>jsc</sub>和各岗与基准岗的偏移值T<sub>npy</sub>发送至该子区内对应岗的路口信号控制器,其中n表示第n岗,其为自然数且1≤n≤N;对于第n岗的路口信号控制器,在所述上端机的控制下进入临时协调方案,其接收上端机发送的基准岗剩余周期时间C<sub>jsc</sub>和本岗与基准岗的偏移值T<sub>npy</sub>,并获取本岗的剩余周期时间C<sub>nsc</sub>,获取第n岗的路口信号器的偏差调整值T<sub>npct</sub>=C<sub>jsc</sub>‑C<sub>nsc</sub>+T<sub>npy</sub>;根据得到的偏差调整值利用平滑过渡方法调整本岗的剩余周期时间C<sub>nsc</sub>使T<sub>npct</sub>=0。 |