一种平面二自由度并联机器人机构

摘要

本发明涉及一种平面二自由度并联机器人机构，其特征是：运动平台通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由平行四边形机构和一滑块相串联组成，其中滑块为机器人机构输入，两个支链的平行四边形机构在运动平台处交叉铰接在一起。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本发明具有重量轻、高速等优点。

主权项

一种平面二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连，每个支链均含有一个平行四边形机构和一个滑块，该平行四边形机构和滑块为串联连接，滑块为该机器人机构每一支链的输入。每一支链的平行四边形机构在运动平台处交叉铰接在一起。