具有以图形方式提供目标的功能的激光跟踪器

摘要

一种激光跟踪器具有：限定了立轴的基座；用于发出测量辐射的束偏转单元，其中该束偏转单元可借助马达绕立轴和倾转轴相对于基座枢转，并且借助测量辐射的发射方向限定测量轴；用于确定至目标的距离的距离测量单元；和用于确定束偏转单元的对准的角度测量功能。该激光跟踪器还包括目标搜索单元，其具有照射机构和带有位敏型检测器的至少一个目标搜索照相机，其中一个目标搜索视野可通过照射机构来照射，并且可利用目标搜索照相机检测搜索图像以与位置相关地识别所述目标，并且在目标上所反射的光照辐射的至少一部分可作为搜索图像位置被确定。另外，设置综览照相机，其中该综览照相机的综览视野与目标搜索视野重叠，并且可利用综览照相机检测示出可见范围的综览图像(61b)，目标搜索照相机和综览照相机相对于彼此以已知的位置和对准关系布置。在通过处理单元执行目标提供功能时，通过图像处理根据搜索图像位置在综览图像(61b)上叠置代表所述目标的图形标记(66a-66d)。

主权项

一种用于连续地跟踪反射物体并且用于确定所述物体的位置的激光跟踪器(10,11,12)，该激光跟踪器具有：‑限定了立轴(41)的基座(40)；‑束偏转单元，该束偏转单元用于发出测量辐射(17,21)并且用于接收在所述物体上反射的所述测量辐射(17,21)的至少一部分，其中‑所述束偏转单元能借助马达绕所述立轴(41)和倾转轴(31)相对于所述基座(40)枢转，并且‑由所述测量辐射(17,21)的发射方向限定出测量轴(57)；‑距离测量单元，该距离测量单元用于借助所述测量辐射(17,21)精确地确定至所述物体的距离；‑角度测量功能，该角度测量功能用于确定所述束偏转单元相对于所述基座(40)的对准，‑目标搜索单元，该目标搜索单元具有‑用于产生电磁光照辐射的照射机构(25)，和‑具有位敏型检测器的至少一个目标搜索照相机(24,27,28,33,34)，其中‑所述目标搜索照相机(24,27,28,33,34)限定目标搜索视野(33b,34b),‑所述目标搜索视野(33b,34b)能借助所述照射机构(25)被照射，‑利用所述目标搜索照相机(24,27,28,33,34)，能采集搜索图像(62)以基于位置来识别目标(64a‑64c,81)，并且‑在所述搜索图像(62)中所采集且代表各自反射目标(64a‑64c,81)的光照辐射反射的位置能作为所述搜索图像(62)中的搜索图像位置(63a‑63d)来识别和确定；‑综览照相机(26,36)，其中‑所述综览照相机(26,36)的综览视野(36a)与所述目标搜索视野(33b,34b)重叠，‑利用所述综览照相机(26)，能采集至少部分地重现可见光谱范围的综览图像(61a,61b)，尤其是用于为使用者尤其显示彩色图像，并且‑所述目标搜索照相机(24,27,28,33,34)和所述综览照相机(26,36)相对于彼此以已知的位置和对准关系被布置；以及‑处理单元，其特征在于，所述激光跟踪器(10,11,12)具有目标提供功能，从而当由所述处理单元执行所述目标提供功能时，图形标记(66a‑66d)借助图像处理根据所述搜索图像位置(63a‑63d)被加入所述综览图像(61a,61b)中，从而所述图形标记(66a‑66d)在所述综览图像(61a,61b)中代表所述目标(64a‑64c,81)。