用于自主驾驶车辆的转向系统和用于让其转向的方法

摘要

本发明公开一种用于自主驾驶车辆的转向系统和让车辆转向的方法。主控制器向次转向总成发送信号，以在动力转向控制器处于第一模式时运行在第一阶段和在动力转向控制器处在第二模式时运行在第二阶段运行，以让车辆转向。主控制器向摩擦装置发送信号，以在动力转向控制器处在第一模式且次转向总成处在第一阶段时促动到脱开位置，和向摩擦装置发送信号以在动力转向控制器处在第二模式且次转向总成处在第二阶段时促动到接合位置以将方向盘固定在最初位置，以允许次转向总成让车辆转向。

主权项

一种用于自主驾驶车辆的转向系统，该系统包括:主转向总成，包括可旋转的方向盘;动力转向控制器，与主转向总成通信且具有第一模式和第二模式;主控制器，与动力转向控制器通信;次转向总成，与主控制器通信，从而主控制器向次转向总成发出信号，以在动力转向控制器处在第一模式时运行在第一阶段，和在动力转向控制器处在第二模式时运行在第二阶段运行，以让车辆转向;和摩擦装置，联接到主转向总成且在释放主转向总成以允许方向盘旋转的脱开位置和接合主转向总成以将方向盘固定在最初位置的接合位置之间可动，其中主控制器与摩擦装置通信，以在动力转向控制器处于第一模式且次转向总成处于第一阶段时向摩擦装置发送信号以促动到脱开位置，和在动力转向控制器处于第二模式且次转向总成处于第二阶段以允许次转向总成让车辆转向时向摩擦装置发送信号以促动到接合位置，以将方向盘固定在最初位置。