内窥镜

摘要

内窥镜具有：插入部，其具有第1弯曲部和设置在第1弯曲部的基端侧的第2弯曲部；第1弯曲驱动机构；第2弯曲驱动机构。第1弯曲驱动机构具有穿过第2弯曲部的内部而配设的能够使第1弯曲部弯曲的第1牵引部件、以及输入能够使第1弯曲部弯曲的操作的操作输入部。第2弯曲驱动机构具有至少1组第2牵引部件，并且根据针对操作输入部的操作输入而进行动作，该至少1组第2牵引部件相对于第1牵引部件彼此在第2弯曲部的周向上大致等间隔地分开配置，当被牵引时能够对第2弯曲部施加压缩力。

主权项

一种内窥镜，其具有：插入部，其具有第1弯曲部和设置在所述第1弯曲部的基端侧的第2弯曲部；第1弯曲驱动机构，其具有穿过所述第2弯曲部的内部而配设的能够使所述第1弯曲部弯曲的第1牵引部件、和输入能够使所述第1弯曲部弯曲的操作的操作输入部；以及第2弯曲驱动机构，其具有至少1组第2牵引部件，并且根据针对所述操作输入部的操作输入而进行动作，所述至少1组第2牵引部件相对于所述第1牵引部件彼此在所述第2弯曲部的周向上大致等间隔地分开配置，当被牵引时能够对所述第2弯曲部施加压缩力。