| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Spurhalteassistenz-Verfahren für ein Fahrzeug (1), das auf einer Fahrspur (2) fährt,
bei dem überprüft wird, ob ein Aktivierungskriterium für einen selbsttätigen Fahrdynamikeingriff erfüllt ist und bei Erfüllen eines Aktivierungskriteriums Steuersignale für den Fahrdynamikeingriff ausgegeben werden.</p><p><Paragraphs id="pa02" num="0002" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Hierbei ist vorgesehen, dass
als Aktivierungskriterium eine verbleibende Fahrzeit zum Kreuzen oder Erreichen einer seitlichen Fahrspurlinie (4, 5) ermittelt und mit einem Schwellwert (Ts) verglichen wird, und
während des selbsttätigen Fahrdynamikeingriffs ein Deaktivierungskriterium zur Beendigung des selbsttätigen Fahrdynamikeingriffs überprüft wird, wobei das Deaktivierungskriterium einen Vergleich einer Fahrzeug-Ausrichtung (Rv, RL) mit einer Fahrspur-Richtung (Rs) aufweist.
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