| 摘要 |
<p>Kupplungsvorrichtung (1) zum Verbinden eines Werkzeugs (2) mit einem Roboterflansch (3), umfassend eine roboterseitige Kupplungshälfte (4), die mindestens ein roboterseitiges Anschlusselement (5) und mindestens ein roboterseitiges Befestigungselement (6) aufweist, und eine werkzeugseitige Kupplungshälfte (7), die mindestens ein werkzeugseitiges Anschlusselement (8) und mindestens ein werkzeugseitiges Befestigungselement (9) aufweist, wobei die Befestigungselemente (6, 9) zum Herstellen einer lösbaren Verbindung zwischen den beiden Kupplungshälften (4, 7) ausgestaltet sind und wobei die Anschlusselemente (5, 8) zum Übertragen von Medien, Energie und/oder Signalen zwischen den beiden Kupplungshälften (4, 7) ausgestaltet sind, wobei die Kupplungshälften jeweils eine Mittelachse (10a, 10b) aufweisen, die bei Bestehen der lösbaren Verbindung zwischen den beiden Kupplungshälften (4, 7) miteinander übereinstimmen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein roboterseitiges Anschlusselement (5) näher an der Mittelachse (10a) der roboterseitigen Kupplungshälfte (4) angeordnet ist als das mindestens eine roboterseitige Befestigungselement (6), wobei außerdem mindestens ein werkzeugseitiges Anschlusselement (8) näher an der Mittelachse (10b) der werkzeugseitigen Kupplungshälfte (7) angeordnet ist als das mindestens eine werkzeugseitige Befestigungselement (9).</p> |
