具有自我平衡功能之单轮式个人绿能载具;SELF-BALANCING SINGLE-WHEEL TRANSPORTATION DEVICE

摘要

本发明系关于一种具有自我平衡功能之单轮式个人绿能载具，系结合人力与电动之驱动力，同时搭配使用一惯性感测与控制驱动模组、一轮内式马达、一传动轮组、一滑轮组、及一弹簧组件，进而完成一辆以可于行进间维持自我平衡的单轮式个人绿能载具。于该具有自我平衡功能之单轮式个人绿能载具行走时，系藉由其惯性感测与控制驱动模组及轮内式马达之作用而可自动保持其主体之前后平衡。，并且，骑乘者可以脚踏方式或辅以电力辅助方式使载具前进；同时，骑乘者能够以类似操控一般自行车的方式转动载具之握把部以令载具转向，并且，握把部转动的同时会带动传动轮组、滑轮组与弹簧组件，以于转向的同时维持载具之左右平衡。