供感测移动球体的装置及其方法;METHOD AND APPARATUS FOR SENSING MOVING BALL

摘要

本发明揭示一种供感测移动球体的装置及其方法,是从移动球体的连续影像中提取标示于球体上之例如商标、标记等的特征部,而连续影像是以预设照相机实现之影像获取器而获取,并基于特征部计算球体的旋转轴及旋转量,且球体的旋转是用低运算量而被简单、快速且精确地计算,藉以达到在非常低性能的系统中快速且稳定地计算球体。该感测装置包含用以获取球体的连续影像的影像获取器、用以从获取影像中提取球体的特征部的影像处理器、以及用以使用已提取的特征部而计算旋转的旋转计算器。