DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING THE DRIVE OF A MOTOR VEHICLE WHEN LEAVING A DETERMINED LANE

摘要

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges beim Verlassen einer vorgegebenen Fahrspur mit einer Spurhalteüberwachungsvorrichtung, die zumindest mit einer Fahrspur-Erkennungseinheit und einer Warn- und/oder Querführungseinheit verbunden ist, führt die Spurhalteüberwachungsvorrichtung eine Warnung und/oder einen Querführungseingriff aus, wenn sich das Kraftfahrzeug zu nahe an eine definierte Grenze der Fahrspur annähert. Dabei erfasst und verwertet die Spurhalteüberwachungsvorrichtung Informationen über eine definierte Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeuges derart, dass eine aktuell vorgegebene Fahrspur durch Verschiebung mindestens einer definierten Grenze abhängig von der Fahrsituation veränderbar ist.