| 摘要 |
<p>Eine Vorrichtung (1, 14) zur Bearbeitung eines Werkstücks (3, 16), insbesondere einer Sondenkarte (16) mit Nadeln (17), umfasst einen Support (2) zur Positionierung des Werkstücks in einer Bearbeitungsposition, ein Werkzeug (5, 15) zur Bearbeitung des positionierten Werkstücks, sowie Führungsmittel (6, 8) und Antriebsmittel (4, 7, 9) zur Erzeugung einer relativen Bewegung zwischen dem Werkzeug (5, 15) und dem Support (2). Ein Messsensor (10) der Vorrichtung (1, 14) vermisst die Ist-Geometrie (IG) zumindest eines Abschnitts des Werkstücks (3, 16) dreidimensional und führt die ermittelte Ist- Geometrie (IG) des Werkstücks Regelungsmitteln (13) zu, die die Ist-Geometrie (IG) des Werkstücks mit einer Soll-Geometrie (SG) vergleichen und aus der Differenz ein Bewegungsmuster für das Werkzeug (5, 15) zur Durchführung eines Bearbeitungsvorgangs, z.B. zum Ausrichten der Nadeln (17), errechnen. Die Regelungsmittel (13) steuern die Antriebsmittel (4, 7, 9) gemäß dem errechneten Bewegungsmuster an und generieren so eine relative Bewegung zwischen dem Werkzeug (5, 15) und dem Support (2).</p> |
