行动辅助装置

摘要

一种行动辅助装置，适用于穿戴在一人体之下肢上，并包含一臀部支撑单元、一大腿支撑单元、一小腿支撑单元、一足部支撑单元，及一驱动单元。该臀部支撑单元包括一支撑固定座。该大腿支撑单元包括一具有一上连动杆之上连接组，及一设置于该上连动杆上且可分离地套设于人体之大腿上的第一束带。该小腿支撑单元包括一具有一下连动杆之下连接组，及一设置于该下连动杆上且可分离地套设于人体之小腿上的第二束带。该足部支撑单元包括一足部固定座，该驱动单元包括一制动器、至少一第一动轮、至少一第二动轮，及至少一传动元件。

主权项

一种行动辅助装置，适用于穿戴在一人体之下肢上，并包含：一臀部支撑单元，包括一用以供人体之髋骨关节靠持的支撑固定座；一大腿支撑单元，与该支撑固定座连接，并包括一具有一上连动杆之上连接组，及一设置于该上连动杆上且可分离地套设于人体之大腿上的第一束带；一小腿支撑单元，与该上连接组连接，并包括一具有一下连动杆之下连接组，及一设置于该下连动杆上且可分离地套设于人体之小腿上的第二束带；一足部支撑单元，包括一连接于该下连接组末端以供人体之踝关节套设的足部固定座；及一驱动单元，包括一设置于该支撑固定座上之制动器、至少一与该制动器连接并设置于该上连接组上之第一动轮、至少一设置于该下连接组上之第二动轮，及至少一用以连接该制动器、该第一、二动轮与该上、下连接组之传动元件；当该制动器传送动力牵引该传动元件时，该传动元件会藉由该第一、二动轮带动该上、下连接组相互作动，此时该大腿支撑单元与该小腿支撑单元会受该传动元件之牵引，使该上、下连动杆摆动并弯折一角度而于一摆动位置及一非摆动位置间变换。