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Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes (1) eines Kraftfahrzeuges (2), wobei das Doppelkupplungsgetriebe (1) zwei Eingangswellen (3, 4) und eine Abtriebswelle (5) aufweist, wobei der ersten Eingangswelle (3) eine erste Kupplung (K1) und der zweiten Eingangswelle (4) eine zweite Kupplung (K2) zugeordnet ist und beide Kupplungen (K1, K2) zur Übertragung unterschiedlicher Kupplungsmomente vollständig oder teilweise öffnenbar bzw. schliessbar sind, wobei der ersten Eingangswelle (3) und der zweiten Eingangswelle (4) jeweils bestimmte unterschiedliche Gangstufen zugeordnet sind, wobei durch die erste Kupplung (K1) und durch die erste Eingangswelle (3) zumindest teilweise ein erster Kraftübertragungsweg zur Abtriebswelle (5) gebildet ist und wobei durch die zweite Kupplung (K2) und durch die zweite Eingangswelle (4) zumindest teilweise ein zweiter Kraftübertragungsweg zur Abtriebswelle gebildet ist, wobei das Motormoment über mindestens einen Kraftübertragungsweg von der Motorwelle (6) auf die Abtriebswelle (5) übertragen wird, und wobei bei einer Schaltung, vzw. Rückschaltung im Getriebe, von einem Quellgang in einen Zielgang, wobei aber Quellgang und Zielgang einem Kraftübertragungsweg zugeordnet sind, dann zur Vermeidung einer Zugkraftunterbrechung im Getriebe (1) zumindest kurzzeitig ein Hilfsgang im jeweils anderen Kraftübertragungsweg eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Schaltvorganges im Getriebe (1) vom Quellgang zum Zielgang und/oder die Steuerung der Kupplungen (K1, K2) derart erfolgt, dass die Motordrehzahl (n) in Richtung auf die Synchrondrehzahl des Zielganges mit einem nahezu konstanten Gradienten zuläuft. |
