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Verfahren zum Aktivieren einer Anfahrhilfe-Funktion, die ein Anfahren eines Fahrzeugs an einer Steigung unterstützt, indem sie ein das Fahrzeug an der Steigung haltendes Bremsmoment in einer Betriebsbremse und/oder einer Feststellbremse aufbaut und bis zum Aufbau eines zum Anfahren erforderlichen Antriebsmomentes aufrecht hält, wobei eine Aktivierung der Anfahrhilfe-Funktion im Stillstand des Fahrzeugs durch eine fahrererzeugte Bremsmomenterhöhung um einen vorgegebenen Mindestbetrag (entsprechendΔp) über das zum Stillstand erforderliche Bremsmoment hinaus erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Aktivierung der Anfahrhilfe-Funktion ein Aufrechterhalten des fahrererzeugten erhöhten Bremsmoments durch die Betriebsbremse bewirkt wird, wobei nach einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Aktivierung der Anfahrhilfe-Funktion eine Feststellbremse aktiviert wird, und wobei wenn der Aktuator der Feststellbremse seine maximale Aktuatorkraft (Fmax) erreicht hat, das von der Anfahrhilfe gehaltene Bremsmoment der Betriebsbremse abgesenkt wird. |
