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Verfahren zur Schätzung des maximal absetzbaren Antriebsmoments bei einem Kraftfahrzeug, dessen Antriebseinheit in wenigstens einer Betriebssituation entsprechend dem maximal absetzbaren Antriebsmoment gesteuert wird, wobei das Antriebsmoment als das maximal absetzbare Antriebsmoment dann angenommen wird, wenn der Radschlupf wenigstens eines Antriebsrades ein Schlupfoptimum in positiver Antriebsschlupfrichtung durchläuft, wobei das Antriebsmoment geschätzt wird, und das maximal absetzbare Antriebsmoment auf dieses geschätzte Antriebsmoment gesetzt wird, wenn das geschätzte Antriebsmoment größer als das gespeicherte maximal absetzbare Antriebsmoment ist und sich der Radschlupf unterhalb des Schlupfoptimums in Richtung zunehmendem Antriebsschlupf bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anpassung des maximal absetzbaren Antriebsmoments nicht vorgenommen wird, wenn eine Kurvenfahrt vorliegt, auf Aquaplanning erkannt wurde, ein Schaltvorgang vorliegt und/oder ein Fahrzeugregler stabilisierend eingreift. |
