| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem mehrere Radbremsen aufweist, die jeweils einem Rad des Fahrzeugs zugeordnet sind, und wobei in einer Kurvenfahrt ein Schwimmwinkel des Fahrzeugs geschätzt und in Abhängigkeit des geschätzten Schwimmwinkels zumindest eine der Radbremsen betätigt wird. Es ist vorgesehen, dass die Stabilität der Fahrsituation überwacht und die Betätigung nur dann freigegeben wird, wenn die erfasste Fahrsituation instabil ist. |
